La parrocchia di Selvapiana dal 1299 fino ai primi anni dell'Ottocento è appartenuta al "nullius" dell'abbazia camaldolese di Bagno. Nel 1516 don Teofilo Martini, abate di Bagno, consacrò una nuova chiesa - intitolandola a San Quirico - ai piedi del castello ove poi si sviluppò il paese. Il luogo dove sorgeva fu poi detto "chiesina". Don Giuseppe Grifoni, parroco dal 1813 al 1836, trovatola cadente, nel 1834 prese a ricostruirne una più grande, grazie ai contributi del Granduca di Toscana. La nuova chiesa fu inaugurata il 22 dicembre del 1839 da don Agiolo Corzani; nel 1900, anno giubilare, don Giovanni Bardi la restaurò e l'intitolò ai SS. Quirico e Giulitta; fece pure costruire un nuovo campanile ed una volta sul coro e altar maggiore, dipinta "in stile barocchetto" da Giovanni Zannetti di Galeata (le decorazioni sono scomparse nei successivi rifacimenti).

Nell'altare maggiore si venera l'immagine della "Beata Vergine delle Lacrime". E' un piccolo dipinto su tavola a fondo oro (cm 30 x 30 circa) che la tradizione vuole acquistato alla fiera di Senigallia: posto in un'edicola alle porte del castello, il 6 novembre 1424 fu miracolosamente ritrovato all'interno della chiesa parrocchiale, ove allora fu eretto un altare. Nel 1924, quinto centenario della miracolosa traslazione celebrato solennemente, la chiesa parrocchiale - restaurata dopo i terremoti del 1918 - fu ufficialmente intitolata alla "Beata Vergine delle Lacrime", che ne celebra la festa il 6 novembre.