E' un pregevole affresco di arte toscana della seconda metà del secolo XV°, posto nella parrocchiale di Poggio alla Lastra, e raffigura la Madonna col Bambino ed i Santi Pietro e Paolo a cui la chiesa è intitolata. Fu scoperto casualmente nel 1910 da don Ferdinando Giovannetti dietro l'altar maggiore. Sul piedistallo si legge: "Mater ave Christi Sanctissima Virgo Maria / partu et post partum sicut et ante manens / Virgo quae Christum peperisti lacte ducast / me rege me serva me tuare potens / me tibi commendo me Virgo relinquere noli / ne peream Xsto funde Maria preces". Il restauro del 1964 eseguito dal prof. Dante De Carolis della Soprintendenza di Bologna ha fatto venire alla luce una parte dell'iscrizione dedicatoria col nome del committente: [DOMIN]US. NICOLAUS DE S. SOPHIA RECTOR HUIUS E[CCLESI]E DIE XII SE[PTEMBRIS. Il nuovo restauro, eseguito da Isabella Cervetti nel 2008, permette di apprezzarne la bella fattura e policromia.