Il rilievo (cm 93 x 64 x 19), raffigurante la Madonna a mezza figura col Bambino, deriva da una terracotta, la "Madonna Kress" (1405 ca), conservata nella National Gallery di Washinton (Collezione Kress) e discussa tra il Ghiberti ed il giovane Donatello ancora nella bottega del maestro: questo rapporto è importante perchè si tratta di una delle più significative testimonianze della rinata arte della terracotta dipinta che ebbe come protagonisti il Ghiberti e Donatello.

Il rilievo di Bagno, accuratamente modellato in un unico pezzo, cavo sul retro e sotto la base, ricoperto da tracce di doratura, sarebbe stato eseguito dalla bottega di Donatello verso il 1410. Collocato fin dal Cinquecento sulla Porta di Romagna, nel 1890 fu sistemato sulla parete esterna della Basilica e, dopo il restauro del 1992, al suo interno.